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1912年，北京高等工业专门学校机织科成立。

1923年，隶属北京工业大学机织科。

1927年，隶属京师大学工科。

1928年，隶属国立北平大学第一工学院。

1929年6月，复属国立北平大学工学院纺织系。

1937年7月，“七七事变”爆发后，国立北平大学工学院西迁西安。

1938年4月，隶属国立西北联合大学纺织系；同年7月，隶属国立西北工学院纺织系。

1946年，国立西北工学院迁至咸阳。

1950年，国立西北工学院更名为西北工学院。

20世纪50年代初期，国家对高校进行了院系调整，西北工学院多数系科被调离。

1957年，属西安交通大学纺织系。

1959年，系部开始招收纺织工程学科硕士研究生。

1960年，属陕西工业大学纺织系。

1970年，隶属西北轻工业学院纺织系。

1978年，经国务院批准，在原纺织系的基础上成立西北纺织工学院，隶属原纺织工业部。

1985年，学校成立服装设计专业，由此带动艺术设计、工业设计、美术学等艺术类专业的发展。

1991年，学校设有7个系和基础课部、社会科学部。

1998年，学校划转为中央与地方共建高校，以陕西省管理为主。

2001年，学校更名为西安工程科技学院。

2006年，经国家教育部批准同意，学校更名为西安工程大学。